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深度視覺智能相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-29

簡要描述:

深度視覺智能相機的3D視覺原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機的分辨率越高,所采集的點云質(zhì)量越好,越能表征物體表面更細微的幾何特征,但相應地帶來的數(shù)據(jù)量就越大。

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深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰(zhàn):
(1)點云空洞:用3D相機捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點云信息,經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,丟失的點云數(shù)據(jù)形成了點云空洞;
(2)點云粘連:多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時,不同物體表面的點云會粘連在一起,這就涉及到如何穩(wěn)定、準確地進行點云分割;
(3)點云密度不一致:物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度,使得目標場景的點云密度不一致,這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難;
(4)視野局限:有限的相機視角、遮擋和陰影效果,都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌,進而阻礙對抓取目標的識別;
(5)速度:3D視覺的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機的分辨率越高,所采集的點云質(zhì)量越好,越能表征物體表面更細微的幾何特征,但相應地帶來的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應實際應用需要,如何提高3D相機獲取目標場景點云的速度、點云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

 

 

 

 深度視覺智能相機技術參數(shù):

 

 產(chǎn)品型號

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

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